ハッカデイの失敗: 動作しない 3000 ドルのプロトタイプ

[ダン・ロイヤー] は、自分専用のロボット軍団の構築に熱心に取り組んでいます。 ロボットはモーターを意味し、モーターはギアボックスを意味します。 [ダン] の場合、ギアボックスは、動作しないプロトタイプに 3000 ドルを無駄にしたことを意味します。 なぜ機能しないのでしょうか? 彼は知りません、そして私たちも知りません。

[ダン] は、速度を下げてトルクを増やすために、ギアボックスに接続されたロボットに小型ながら高速の DC モーターを使用したいと考えています。 これを行う最も一般的な方法は遊星歯車セットを使用することですが、遊星歯車の設計には問題があり、歯車間には固有のバックラッシュと遊びが存在します。 そのため、プログラミングは難しくなり、ロボットは不正確になります。

小型 DC モーターのギアを下げるより良い方法は、ハイポサイクロイド ギアです。 ヴァンケル エンジンの内部を見たことがある人なら、この種のギア構成は非常に見覚えがあるでしょう。単一のギアがリング ギアの内側にわずかに軸をずらして配置されています。 紙の上では、それは機能します。 実際にはそれほど多くはありません。

[ダン] は 3000 ドルをかけてハイポサイクロイド ギアボックスのプロトタイプを開発しましたが、このギアボックスはバインドや詰まりがないと回転しません。 このギアは信じられないほどの公差と最高品質の機械加工で作られていますが、[ダン] は今非常に高価な文鎮を机の上に置いています。

機能するハイポサイクロイド ギアボックスを設計または加工したことのある人がいる場合は、あなたの意見が必要です。 先週末の Maker Faire の Bring A Hack イベントで出会った最も聡明な頭脳 [Dan] たちは、思いつくことしかできませんでした。 「レーザーをさらに追加する」ということですが、これを機能させる方法を正確に知っている天才的な機械工が存在することを私たちは知っています。

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